波蘭軍備集團（PGZ）利用在基爾塞舉辦的2026年波蘭國際國防工業展（MSPO 2026）期間，首次公開完整展示其最新開發的「重型步兵戰鬥車（Ciezki Bojowy Wóz Piechoty, CBWP）」。
此款新式的陸戰裝備由波蘭軍備集團旗下所屬的子公司斯塔洛瓦沃拉鋼鐵廠（Huta Stalowa Wola, HSW）研發。據瞭解，CBWP重型步兵戰鬥車底盤基於「蟹式（AHS Krab）」自走榴砲的設計，兼具高水準的乘員防護和強大的機動性，並透過ZSSW-30遙控砲塔提供的強大火力。
ZSSW-30型遙控砲塔目前已應用在波蘭軍隊現役的「狼獾（Rosomak）」輪型運兵裝甲車和較輕型的兩棲「獾式（Borsuk）」履帶步兵戰鬥車，配備一門30公厘腹蛇鏈砲，一挺7.62公厘同軸機槍和兩聯裝「長釘-LR（Spike-LR）」反裝甲飛彈發射器，搭配波蘭電子公司WB集團聯合研發的射控系統，具「獵殺」能力，車長能夠在砲手攻擊已發現目標的同時，搜尋新的威脅。
波蘭軍備集團先前曾於2025年波蘭國際國防工業展（MSPO 2025）上展示名為「Ratel」的CBWP重型步兵戰鬥車樣車。依當時公開的資料顯車重約40噸，可搭載6至8名步兵，和兩名基本乘員，防護等級符合STANAG 4569的第六級標準，前方裝甲設計足以抵禦500公尺外發射的30×173公厘穿甲彈，還可以加裝爆炸反應裝甲以強化防護能力。當時表示，預計於2026年底前推出原型系統，隨後將進行各項測試和修改以能符合軍方的需求和標準。之後斯塔洛瓦沃拉鋼鐵廠參加2026年2月在利雅德舉行的波烏地阿拉伯國際防務展時，即正式以CBWP重型步兵戰鬥車的名稱對外公開其外型。
