洛克希德馬汀公司自2025年10日29日宣布投資「風帆無人機（Saildrone）」公司之後，雙方即密切合作，積極展開軍用化「測繪者（Surveyor）」無人艇的研究。
2026年8月20日，透過兩家公司的聯合宣布表示，在美國海軍「艦隊實驗計畫（Fleet Experimentation Program, FLEX）」的經費資助下，已利用參與環太平洋演習期間，藉由羅斯福號航艦（CVN-71）打擊群的協調管制，成功從一艘整合有「聯合空對地飛彈（JAGM）」雙聯發射器和「附加遠端接戰系統（Adjunct Remote Engagement System, ARES）」射控指揮管制系統的「測繪者」無人艇針對模擬高速水面艇的目標試射兩枚飛彈。另外，在同項演習中，團隊也同時驗證「測繪者」無人艇的被動電戰能力，成功與MH-60S直升機協同執行偵測、分類和識別一個模擬的威脅雷達系統的工作。
洛克希德馬汀強調，此次的性能驗證工作在與美國海軍的合作之下，從概念到實測僅耗費六個月時間就順利完成，證明洛克希德馬汀／風帆無人機團隊能夠快速將技術高度成熟的無人水面艇與已累積大量實用考驗的武器酬載系統進行整合，進而提供一款具備水面作戰和反制無人機能力的超長續航力無人載台。
