根據美國海軍於9月3日發布的聲明指出，海軍航空作戰中心武器部門於8月間在維吉尼亞海岸附近進行一項技術驗證科目，使用機器人拖曳連接器反覆捕獲、加油和釋放海上無人艇，實現無人系統持續作戰的關鍵進展。
美國海軍和工業界組成的團隊在七個月內利用由「海事戰術系統（Maritime Tactical Systems Inc., MARTAC）」建造、海軍擁有的T38遙控無人艇，以及一套「Sealartec」開發的可拖曳捕獲連接式加油系統，快速完成從概念過渡到實測階段。有助於海軍作戰中心的「藍水儀器（Blue Water Instrumentation）」計畫人員研擬如何在不增加依賴有人艦艇支援的情況下，讓無人艇及其感測器可在指定位置維持更長時間。
在驗證期間，團隊不僅在碼頭進行測試，更在海上進行數十次完整的循環演練。訓練支援艦「衛道者號（USNS Vindicator）」拖曳加油系統，為T38無人艇輸送總計400加侖燃油，在整個活動典間內，此款加油系統總共完成約100次連接輸油工作。下一階段的里程碑目標是點對點的全自主加油科目，將測試全程船舶會合和接近、捕獲、燃料轉移、斷開連接以及返回等科目。後續要首先克服的兩項目標包括：（一）減少指揮控制延遲，以提高操作員輔助測試期間的精確操縱能力；（二）整合下一代定位系統，以協助實現完全自主加油能力。
美國海軍表示，無人加油技術能讓無人艇得到更廣泛的應用，進而增強艦隊的戰備能力，艦隊可以在無需昂貴有人艦艇的冒險支援下，將無人艇部署到威脅更高的區域。「藍水儀器」計畫辦公室主任史賓塞．霍洛威則指出，目前海軍作戰中心武器部的重點，主要在支援極音速和精確長程火力的開發與測試，但是相關測試的範圍通常會涵蓋收百至上千英里，而且會需要運用無人艇在廣泛的區域收集數據。結果必須面對根本的挑戰，也就是每次任務都因為設備需要返港加油而中斷，進而損失持續性，降低覆蓋範圍和冗餘度。
