根據美國海軍2026年9月29日發布的公告指出，在完成軍方要求的第一階段海上測試後，已決定向加利亞諾海事服務（Galliano Marine Services）、杭亭頓茵格斯工業（HII）和薩羅尼克科技（Saronic Technologies）等三家公司各別訂購十艘新式中型無人水面艦艇，總採購金額約為12億美元，核算後每艘的平均價格約為4000萬美元。這批總計30艘的中型無人艇，將美國海軍的「中型無人水面載具（MUSV）」推進至配賦艦隊運用階段，擴大專為分散式海上作戰設計的模組化自主部隊規模。
三家公司的構型設計均不相同，杭亭頓茵格斯工業的十艘無人艇將採用其開發的「羅穆魯斯（ROMULUS）」設計為基礎，並使用該公司的奧德賽（Odyssey）自主控制架構；薩羅尼克公司的十艘無人艇則採用其「掠奪者（Marauder）」設計作為基準；加利亞諾海事服務公司則尚未公布其十艘無人艇會採用的設計構型。
在第一階段測試的要求標準為艦艇必須能第四級海象下，以25節航速行駛2500海里，同時船上必須有安裝兩個40呎貨櫃的空間，以及可承載25公噸重的酬載。另外，在核心的自主評估項目部份，參賽者必須在超過360海里範圍內運作約26小時，且期間僅允許一次進行人工干預的指揮與控制。測試過程還要檢驗船隻感知其海上環境的能力，並在遵守國際避碰規則的前提下自主導航。此種要求目的在證明無人艇能在長期遠距內可持續運作超過一天，同時僅需極少的直接操作人員介入操控。
進入第二階段的測試時，軍方還會再擴大酬載能力與航行性能的要求，修訂後的要求允許艇身長度延長為295呎（約90公尺），並在第六級海象下要至少十天的無人操作運行能力。不過第一階段時所要求的最高航速與海上加油要求則會解除，讓廠商能夠更彈性平衡續航力、酬載能力、航度和成本。預計最快就能於2026年11月16日開始進行測試，並在後續五年內將逐步分階段完成評估。
事實上，據最近的演習顯示，在此項30艘中型無人水面載具建案之前，美國海軍早已積極進行無人水面系統的研究。2026年環太平洋演習（RIMPAC 2026）期間，美國海軍就有使用無人艇參與除役貝里琉號兩棲突擊艦的擊沉演習，此外更有而另一艘無人艇在搭載物資的情況，實施駛入艾塞克斯號兩棲攻擊艦井圍甲板的操演科目。
