根據美國國防先進計畫研究署（DARPA）和美國空軍的聯合聲明指出，雙方為合作推動「毒蛇實驗和下一代作戰模式（Viper Experimentation and Next-gen Operations Model, VENOM）」計畫，已開始試飛經人工智慧控制改裝的F-16，為自主空戰鋪路。經改裝的F-16戰機於6月開始試飛，先確保技術升級後的飛機能正常且安全地運作。隨後，測試團隊在7月成功進行使用人工智慧自主控制飛行的空中測試。
「毒蛇實驗和下一代作戰模式」計畫是依美國空軍和國防先進研究計畫署聯合進行的「空中作戰演進（Air Combat Evolution, ACE）」計畫啟動實施，將美國空軍F-16改裝為具備自主飛行能力的測試載台，在佛羅里達州艾格林空軍基地進行利用人工智慧（AI）代理實現自主飛行控制的空中測試。目的在促進聯合部隊快速、可擴展開發作戰人工智慧的尖端技術基礎設施建設。
名為「毒蛇實驗和下一代作戰模式（VENOM Autonomy Kit, VAK）」的改良方案由國防先進研究計畫署「空中作戰演進」計畫下的多個參與團隊共同設計和整合。套件採用一種與戰機飛行控制系統和任務系統無縫對接的新型介面，飛行員只需撥動開關即可在傳統的人工操控和人工智慧操控之間切換，為人機協同實驗提供一個安全可靠的環境。
展望未來，「毒蛇實驗和下一代作戰模式」戰機將成為人工智慧強化「空中作戰演進」計畫下一階段人工智慧發展的基礎，透過在實戰場景中測試的多種人工智慧代理軟硬體，將可為人類飛行員無縫指揮和協調自主無人機團隊奠定基礎。最終，由此獲得提升的技術與能力將支援未來包括協同作戰飛機（Collaborative Combat Aircraft, CCA）計畫在內的各種聯合作戰行動。
